设备简介
图1.1 细纱机整机
配置说明 | 台达DVP-125A11TD的PLC，信捷TG765-XT-C触摸屏，1个750W洛源伺服 |
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工艺简介 | 细纱机主要是完成粗纱到细纱的转换，通过喂入、牵伸，加捻、卷绕以及成型机构的共同协作完成该功能。我们此次主要是针对成型机构的钢领板升降功能进行整改。 | |
原先方案 | 纯机械凸轮结构 |
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新方案 | 改为电子钢领板升降，使用750W洛源驱动，由PLC进行上位曲线规划，控制伺服运行。 |
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| 方案比较 | 运行更平稳，动态误差更小，有利于客户提速，增加细纱纱管的产量。 |
调试过程
1. 设计性能
机台主轴加装一个外置的TTL增量式编码器，在机台运行的时候跟随转动，将主轴转速信号实时的传入PLC中。PLC将钢领板的机械凸轮结构做成电子凸轮曲线，然后跟随主轴运动的快慢，实时的控制伺服，使钢领板升降部分可以配合主轴进行实时的运动。
2.工艺详解
表3.1 细纱机钢领板升降控制框图
3.参数设置
DriveLeader参数设置：
电机参数设置
脉冲参数设置：
电流环响应特性：
位置误差特性：
4.测试结果
满足客户需求，到达预期效果。
应用总结
洛源伺服系统应用于细纱机钢领板升降控制，纱线断头率降低30%。成型工艺调节方便且断电不产生重叠纱，大大提高了纱线品质。纱筒自络速度由之前的1200m/min提高至1400m/min,单台设备年产量增加约2吨。
客户建议&进一步需求
未来驱动内部PLC功能出来之后，可以帮助客户省掉一个PLC的成本，将电子凸轮直接做到驱动内部。
