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LEAD-MOTION Tinting Machine Servo Solution

一、引言
      伴随着中国逐步迈入工业 4.0 时代,曾经一些被进口产品垄断的设备开始慢慢转入国产化。曾几何时,整个调色机高端市场都被各种国际大品牌所垄断,而如今国内厂家生产技术日益成熟,正逐步取代国外的厂家占据主流市场,而洛源伺服则给了国内厂家敢于和国外高端装备制造商叫板的底气。

二、设备简介

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      调色机共由三个部分组成,分别为调色系统,油压循环系统以及电气控制系统。
      在该机型中,先由主轴抽取原始基料,通过油缸的作用,将基料压入染料舱内,与此同时,四个调色轴根据预先设定好的工艺数据配比,与主轴同步运行,注入一定容量的染料,然后在染料舱内通过油缸二次加压的过程,充分搅拌融合,最后从导管中流出成品。
      该动作过程中最重要的点就是主轴与四个调色轴运动的同步性,在高速往复运行的过程中,必须保持五轴动作同时开始,同时结束,且在运行过程中,各轴下压的压力需保持稳定,这些要素都是最后成品质量的保证。
三、系统介绍
      本套系统选用永宏 PLC 上位作为控制器,选择洛源 P1 系列高性能伺服作为动力机构,系统运行稳定,运行速度在 0.8m/s,加速度可达 0.5g,运行过程中扭矩波动在 2%之内,制作出来的成品质量满足客户要求。
      系统应用到的产品以及硬件如下图所示:

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方案实现:
      选用永宏 PLC 作为上位,通过脉冲对四个调色轴进行位置控制,根据预先设定好的工艺数据,控制四个轴是否运动,运动距离的长短,运动速度的快慢。
      伺服通过 IO 点反馈出伺服的当前状态,给到 PLC。例如伺服是否存在报警,电机运行位置是否到达等。


四、系统优势
      1,伺服脉冲口最高脉冲频率为 4MHz,可以配合上位进行超高脉冲频率控制,控制精度更高。伺服 IO 口采 用可插拔式接线端子,接线更方便,布线更整洁,省时省力。
      2,在该机型上可以 0.8m/s 的速度,0.5g 的加速度进行快速运行,运行过程中扭矩波动在 2%之内,可靠的 保证调色效果。
      3,洛源伺服可支持多编码器协议,若客户有提升精度或者降本的需求,可以灵活更换不同编码器的电机。 4,洛源伺服预留嵌入式 PLC 与可插拔总显卡,方便客户日后功能升级。
五、总结
      使用洛源伺服后,在相同的机型上,完美替换原日系高端品牌,在满足了客户降本的硬性需求下,精度也 保持了原先的标准,并且给客户预留了后期灵活升级的基础,给客户带来看的见的实惠和利益。 
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